噪声是指在隔音环境下，距以输入转速3000rpm运行的齿轮箱1米远处的测量结果。

一般情况下，涡轮蜗杆减速机的噪声较小，今天，人们普遍认为斜齿轮会比直齿噪声小。其实，这里有一个误区，伺服用减速机由于受精度限制，齿侧间隙相对较小，齿轮啮合比较紧，在相同背隙条件下，如果齿轮制造精度低，噪声相对就会大，这点，不论是直齿，还是斜齿，都存在上述问题，所不同点在于，在同样厚度的齿轮前提下，斜齿的捏合部分会比直齿更多。更多的啮合部位，可以弥补精度方面的不足。普通通用减速机可以通过所谓的磨合（如汽车新车通常噪声比较高，运转一段时间后，齿轮噪声会明显下降）来降低噪声，但这样带来的是结果是背隙增大，这在伺服用减速机中是不允许的，所以，人们通过强化齿轮齿面硬度来提高抗磨损能力。但即便如此，伺服用减速机仍然存在带载运行一段时间后，精度下降问题，eisele减速机采用德国齿轮，不论在精度，齿面硬度，抗弯，抗冲击等多方面综合性能都达到了相当高的水平，另外，通过加大齿轮厚度，增加啮合部分。所以，即便采用直齿齿轮，同样可以达到普通减速机斜齿轮的效果。