做任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。

前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。

第一步：弄清需求

1         应用中最关注的是力矩还是精度，或是兼而有之

2         转动惯量匹配的要求

3         应用中允许有背隙存在吗？

4         刚性要求高吗？

5         体积限制，安装方式

6         噪声要求

第二步：取舍

任何选择必须有取舍，在满足最主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。

比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：医疗器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。

环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EISELE可以提供低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行

核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。

行星减速机优势在于以下几个方面。

1，  效率高

2，  同轴输入输出

3，  减速比可以通过多级传动做的很大

4，  径向尺寸小

5，  标准精度下，可以做到低成本