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行星减速机以其具有体积小，传动工作效率高，精度高的优势，而被广泛应用于伺服、步进、直流电机传动系统中。在保证精密传动的前提下，行星减速器的主要作用是降低速度、增加扭矩、降低负载级电机的惯性比。那么，衡量行星减速器性能的关键技术参数有哪些？
1、减速比：输出速比是输入速度比得到的值。
2、级数：由太阳轮及其周围行星轮组成的独立行星轮系统。例如，减速器中只有一个齿轮系，我们称之为一级减速器，其级数与减速比呈正相关。
3、平均寿命：减速器在额定负载和大输入速度下连续工作的时间。
4、额定输出扭矩：在额定负载下长期工作时允许通过输出扭矩。大价值输出扭矩是额定输入输出扭矩的2倍。
5、回程间隙：当输出固定，输入顺时针、逆时针旋转，输出产生额定扭矩±2％时，减速器输入有一个小的角移，即回程间隙。这个单位是电弧分法。
6、噪声：当输入速度为3000转/分时，在无负载情况下，在距减速器一米距离处测量。 单位为分贝（dB）。
7、容许轴/径向力：
轴向力:当输出转速为100rpm时，大允许轴向力;
径向力: 当输出转速为100rpm 时，输出轴1/2处径向力所允许的大力随转速的增加而减小
轴向/径向进行受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易发现出问题。
8、工作温度：减速机在连续工作和定期工作状态下的允许温度。包括减速器内部温度和环境温度。正常工作温度为-25度至+55度。
9、满载效率：大负荷情况下减速器的传动效率。 该减速器满负荷效率高，发热少，综合性能好。
