行星减速机是一个驱动机构。其结构由内齿圈和齿轮箱外壳紧密结合而成。在齿轮中心有一个太阳轮，由外力驱动。这些齿轮均等地分成了托盘行星齿轮组。行星轮依靠输出轴、内齿圈和太阳轮来支持漂浮循环。太阳轮由输入侧驱动，可带动行星齿轮转动，并沿内齿圈的中心轨迹运动，行星齿轮减速器的旋转驱动与托盘的输出轴相连，输出动力。

　　在保证驱动电机与减速机之间装配同心度良好的情况下，驱动电机的输出轴只承受旋转力(扭矩)，在运转过程中也将保持平稳无脉动。若非同心，则驱动电机的输出轴也必须承受减速器输入端的径向力(弯矩)。

　　这种径向力会迫使驱动电机的输出轴弯曲，而且弯曲方向会随着输出轴的旋转不断地改变。当同心度误差较大时，径向力会使步进电机输出轴的局部温度升高，使电机的金属结构遭到连续破坏，最终导致驱动电机输出轴因局部疲劳而断裂。同心度误差越大，驱动电机输出轴的断裂时间越短;

　　在电动机输出轴断裂时，减速器的输入端还将承受来自电动机输出轴的径向力。若径向力超过了减速器输入端可承受的最大径向负荷，减速器的输入端将发生变形甚至断裂，或输入端的支承轴承损坏。

　　所以保证装配时的同心度是很重要的!通过对装配过程的分析发现，如果驱动电机轴与减速机输入端同心，则驱动电机轴表面与减速机输入端孔表面高度一致，两者的接触面紧密相连，没有径向力和变形空间。若在装配时不是同心的，则在接触面之间不会有重合或空隙，从而产生径向力，形成变形空间。