行星减速机的传动效率是由齿轮级数输出的减速比决定的，行星减速机的级数由太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。行星减速机的级数不一样，传动效率也不一样，通常不超过三级，级数越小传动效率越高，反之越小；

一级（单级）传动效率为98%；
二级传动效率98%×98%；
三级传动效率为98%×98%×98%；
行星减速机满载效率：在大负载情况下（故障停止输出扭矩），行星减速机的传输效率。

行星齿轮减速机效率计算公式：
行星减速箱：第一级：η=0.90.9100%（正常ST28PST32PST36PST42P均按此计算）
56%（ST16PST22P效率低按此计算，技术部门需改善）
多级：η=η1*0.9 其中n为级数