随着行星技术的迅速发展，行星减速电机凭借着其体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力大、传动效率高、运转平稳、抗冲击能力强、传动比大，而且可以实现运动的合成与分解等突出特点，使得行星减速电机在各行业中得到了广泛的应用。

在现代的行星传动中，为了满足重载条件小的使用性能，与提高减速电机的承载能力，就需要提高渐开线圆柱齿轮的重载下的使用性能，满足重载的需求。在重载齿轮传动中，内外啮合齿轮副必须满足强度寿命和啮合质量要求。故现根据实际生产提出以下几点，以达到满足行星减速电机的重载齿轮的内外啮合齿轮副所需满足的寿命和质量。

  1、增加齿宽：在传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力，提高减速电机的承载力矩，同时，可以减少恒定扭矩小的单位符合，降低轮齿的挠曲，减少噪声激励，起到降低传动噪声的作用。

  2、圆弧齿圆柱齿轮传动：是一种斜齿圆柱齿轮传动，是圆柱齿轮传动的一种形式，具有承载能力高，生产成本低、制造工艺简单，使用寿命长等优点。

  3、增大齿轮模数、增大齿形角：减速电机外径尺寸要保持不变，需要增大承载能力，可以采用合理增大齿轮模数，减低齿轮齿数来满足，大模数齿轮可以提高齿轮抗弯强度，而抗弯强度是齿轮承载能力的重要指标。

  4、增大齿圈许用接触应力：在行星减速机机传动中，往往内齿圈比外齿轮硬度要低，材料也不相同，加工热处理工艺上也有差距。行星减速机校核强度通常是校核太阳轮－行星轮的传动接触应力（满足传动接触应力小于太阳轮行星轮许用接触应力）；太阳轮－行星轮弯曲应力（满足弯曲应力小于许用弯曲应力）；行星轮－内齿轮传动接触应力（满足传动接触应力小于行星轮内齿圈许用弯曲应力）。齿圈许用接触应力通常是最先失效。故，要想增大承载能力，就要保证齿圈许用接触应力。