单级行星减速机只有一套行星齿轮组成，双级行星减速机是由两套行星齿轮组成。

单级行星减速机和双级行星减速机的区别：

1、它们两者之间的主要区别在于行星齿轮套数的不同。

2、效率不同。单级行星减速机比双级行星减速机的效率高一些。

3、减速比不同。双级行星减速机比单级行星减速机的速比大。

    单级速比：3、4、5、6、7、8、9、10

    双级速比：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100

4、行星减速机机身长度的不同，因为双级行星减速机比单级行星减速机多一套或两套行星齿轮结构，所以机身的长度会增加。